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La pasarela configurable HD67042-A1 permite la comunicación entre una red CAN 2.0A o CAN 2.0B y una red CANopen. Esto le permite integrar los datos CAN directamente en un sistema CANopen con poco esfuerzo. La comunicación de CANopen a CAN también es posible también es posible. Asigna mensajes SDO o PDO de la red CANopen a los datos CAN. La pasarela puede enviar mensajes PDO cuando cambie el valor o cíclicamente.