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Das konfigurierbare Gateway HD67042-A1 ermöglicht die Kommunikation zwischen einem CAN 2.0A oder CAN 2.0B Netzwerk und einem CANopen Netzwerk. Sie können hiermit die CAN-Daten ohne großen Aufwand in ein CANopen System direkt einbinden. Auch die Kommunikation von CANopen nach CAN ist möglich. Sie ordnen dabei den CAN-Daten SDO oder PDO Nachrichten aus dem CANopen Netzwerk zu. Das Gateway kann dabei PDO Nachrichten beiWertänderung oder zyklisch versenden.